翻车机无人值守系统（摘钩、复钩、正钩机器人）
翻车机卸车是我国采用卸铁路敞车散料的主要方式。在车辆进入翻车机翻倒的前后需要人员进行提钩、正钩、复钩等作业工序。该工序存在工作环境差，作业强度大以及作业危险性等安全隐患。为解决以上问题，乐鱼体育官方网站成功研发并应用的原料厂翻车机无人化系统装备，解决了翻车机卸料工序的无人化问题。以工业机械臂为载体，搭载深度3D相机，使用激光点云感知算法，对目标物进行三维重建及分析，并针对现场工况，设计特定末端机械结构与电气方案，实现摘钩、正钩、复钩的全流程无人化，可视化，智能化操作等任务。
